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运动控制

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[求助]伺服的问题

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发表于：2008/12/5 22:38:00

#0楼

各位大虾,请教下我用松下伺服,三菱PLC FX-40MT
最近在调试中发现我先前用DRVI发出的指令在未执行完时断开
再次用DRVI或者DRVA电机动不了,而我已将M8147复位,脉冲寄存器也已清零.
真是郁闷,盼高手指点

命里有时终须有命里无时莫强求
爱上你就是爱上痛苦离开你就是离开幸福

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发表于：2008/12/5 22:58:00

#1楼

FX-40MT ,具体是这型号吗？
“再次用DRVI或者DRVA电机动不了”，这是脉冲有没有发出来呢，控制器上的输出点指示灯有没有亮呢？要考虑清楚是那边出了问题

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

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philohany

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发表于：2008/12/6 13:14:00

#2楼

用DRVI发出的指令在未执行完时断开
再次用DRVI或者DRVA时，必须间隔一个扫描周期以上，不然就会出现你说的问题，我也碰到过这种情况。

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发表于：2008/12/6 13:59:00

#3楼

首先分清是硬件连接问题还是编程问题。你的问题需要具体的程序和外部连接图才能帮到你

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lixiaobai

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发表于：2008/12/7 20:25:00

#4楼

是不是触发接点一直都没有断开啊
再一个你用的是脉冲＋方向还是CW、CCW方式，这些都要看看的，确认有没有脉冲输出
再就是像上面说到的，要一个扫描周期时间以后再触发的

说说

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