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运动控制

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[求助]伺服的问题

929
孤心泪~勇敢的心
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发站内信
发表于:2008/12/5 22:38:00
#0楼
各位大虾,请教下我用松下伺服,三菱PLC  FX-40MT
最近在调试中发现我先前用DRVI发出的指令在未执行完时断开
再次用DRVI或者DRVA电机动不了,而我已将M8147复位,脉冲寄存器也已清零.
真是郁闷,盼高手指点
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fumz78 版主
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发表于:2008/12/5 22:58:00
#1楼
FX-40MT ,具体是这型号吗?
“再次用DRVI或者DRVA电机动不了”,这是脉冲有没有发出来呢,控制器上的输出点指示灯有没有亮呢?要考虑清楚是那边出了问题
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
1304
philohany
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发表于:2008/12/6 13:14:00
#2楼
用DRVI发出的指令在未执行完时断开
再次用DRVI或者DRVA时,必须间隔一个扫描周期以上,不然就会出现你说的问题,我也碰到过这种情况。
1518
zhoubinazz
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发站内信
发表于:2008/12/6 13:59:00
#3楼
首先分清是硬件连接问题还是编程问题。你的问题需要具体的程序和外部连接图才能帮到你
12655
lixiaobai
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发站内信
08年最佳博客奖
发表于:2008/12/7 20:25:00
#4楼
是不是触发接点一直都没有断开啊
再一个你用的是脉冲+方向还是CW、CCW方式,这些都要看看的,确认有没有脉冲输出
再就是像上面说到的,要一个扫描周期时间以后再触发的
说说

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