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运动控制

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piber123
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发站内信
发表于:2008/11/17 15:11:00
#0楼
麻烦高人指点下,控制松下伺服电机A4系列的小惯量的电机是不是需要运动控制卡,好像也有用PCL-720研华计数卡控制的,是控制编码器的脉冲吗? 我为了保证伺服电机输出恒转矩,不知道怎么控制? 谢谢!
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fumz78 版主
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发表于:2008/11/17 15:48:00
#1楼
如果是位置控制模式要加卡、PLC等能发脉冲的
如果是转矩控制模式就不需要,要输出恒转矩,可以用转矩控制模式
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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zlx12345
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发站内信
发表于:2008/11/17 15:54:00
#2楼
期待高手解决
女人荣耻:以饭后洗碗为荣,以不做家务为耻;以按时回家为荣,以彻夜不归为耻;以和睦婆媳为荣,以刁难他人为耻;以照顾小孩为荣,以整天去玩为耻;以听老公话为荣,以指挥老公为耻;以温柔体贴为荣,以泼辣刁蛮为耻;以精打细算为荣,以铺张浪费为耻;以科学保养为荣,以乱吃零食为耻!
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发表于:2008/11/17 15:54:00
#3楼
转矩和脉冲是两回事了。控制器是用来控制你走多远,多少速度。与转矩无关
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
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lixiaobai
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发站内信
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发表于:2008/11/17 22:51:00
#4楼
伺服电机就是在额定转速内能够保证恒定的扭矩
要看你的控制要求,简单的可以不用控制卡,但一般都要用的,修改参数时可能要方便一些
说说
1044
zhushaofeng
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发站内信
发表于:2008/11/22 13:54:00
#5楼
这个其实很简单,根本用不到脉冲
只要一个模拟电压信号来控制转矩
具体做法是把伺服的参数2,56,分别设为2,10.
这样你把控制脚的16接你的模拟电压信号就可以了。。。

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