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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：松下伺服电机A4系列控制请教高人！

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松下伺服电机A4系列控制请教高人！

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piber123

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发表于：2008/11/17 15:11:00

#0楼

麻烦高人指点下，控制松下伺服电机A4系列的小惯量的电机是不是需要运动控制卡，好像也有用PCL-720研华计数卡控制的，是控制编码器的脉冲吗？我为了保证伺服电机输出恒转矩，不知道怎么控制？谢谢！

【方案】数字化金融监管，华北工控可提供国产自主可控嵌入式计算机助力

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发表于：2008/11/17 15:48:00

#1楼

如果是位置控制模式要加卡、PLC等能发脉冲的
如果是转矩控制模式就不需要，要输出恒转矩，可以用转矩控制模式

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】PLC和触摸屏在HXFA368条并卷联合机中的应用

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zlx12345

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发表于：2008/11/17 15:54:00

#2楼

期待高手解决

女人荣耻:以饭后洗碗为荣,以不做家务为耻;以按时回家为荣,以彻夜不归为耻;以和睦婆媳为荣,以刁难他人为耻;以照顾小孩为荣,以整天去玩为耻;以听老公话为荣,以指挥老公为耻;以温柔体贴为荣,以泼辣刁蛮为耻;以精打细算为荣,以铺张浪费为耻;以科学保养为荣,以乱吃零食为耻!

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发表于：2008/11/17 15:54:00

#3楼

转矩和脉冲是两回事了。控制器是用来控制你走多远，多少速度。与转矩无关

汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修；单独非标项目合作。

【方案】奥普特—对位模组贴合

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lixiaobai

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发表于：2008/11/17 22:51:00

#4楼

伺服电机就是在额定转速内能够保证恒定的扭矩
要看你的控制要求，简单的可以不用控制卡，但一般都要用的，修改参数时可能要方便一些

说说

【方案】【产品技术分享专栏】多泵系统控制方式-PFC控制

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发表于：2008/11/22 13:54:00

#5楼

这个其实很简单，根本用不到脉冲
只要一个模拟电压信号来控制转矩
具体做法是把伺服的参数2，56，分别设为2，10.
这样你把控制脚的16接你的模拟电压信号就可以了。。。

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