发表于:2008/11/15 14:05:00
#0楼
1.位置指令平滑常數(低通平滑濾波)是什么意思?有什么功能?
2.滤波宽度:过虑脉冲频率瞬间过大, 超过频率设定太高的脉冲频率,会被
视为噪声滤掉。差动输入 500Kpps,开集极输入 200Kpps,如果我选用差动输入 500Kpps,但是我的滤波宽度设为200KPPS,那么伺服可以工作吗?伺服会不会把此视为噪声滤掉,而伺服无法工作;还是把此视为200KPPS的脉冲,正常工作呢?
请高手多多指点??不甚感激!
2.滤波宽度:过虑脉冲频率瞬间过大, 超过频率设定太高的脉冲频率,会被
视为噪声滤掉。差动输入 500Kpps,开集极输入 200Kpps,如果我选用差动输入 500Kpps,但是我的滤波宽度设为200KPPS,那么伺服可以工作吗?伺服会不会把此视为噪声滤掉,而伺服无法工作;还是把此视为200KPPS的脉冲,正常工作呢?
请高手多多指点??不甚感激!
思路决定出路!