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运动控制

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发站内信
发表于:2008/11/15 14:05:00
#0楼
1.位置指令平滑常數(低通平滑濾波)是什么意思?有什么功能?
2.滤波宽度:过虑脉冲频率瞬间过大, 超过频率设定太高的脉冲频率,会被
视为噪声滤掉。差动输入 500Kpps,开集极输入 200Kpps,如果我选用差动输入 500Kpps,但是我的滤波宽度设为200KPPS,那么伺服可以工作吗?伺服会不会把此视为噪声滤掉,而伺服无法工作;还是把此视为200KPPS的脉冲,正常工作呢?
请高手多多指点??不甚感激!
思路决定出路!
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lixiaobai
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发站内信
08年最佳博客奖
发表于:2008/11/15 15:22:00
#1楼
这个参数还真没注意过
我分析不会滤掉的,应该是超过500K的才被滤掉吧
说说
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发站内信
发表于:2008/11/15 20:30:00
#2楼
他说瞬间可以滤掉,但是如果不能滤掉,是否可以正常工作呢?会出现什么现象呢
思路决定出路!
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lixiaobai
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发站内信
08年最佳博客奖
发表于:2008/11/16 11:11:00
#3楼
什么品牌的?
如果不能滤掉,就是正常工作啊
说说
840
松下伺服电机
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发站内信
发表于:2008/11/17 11:02:00
#4楼
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