求助:伺服电机精度

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shofeng

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发表于：2008/11/13 13:44:00

#0楼

我最近做一个贴标工程,用的是日立ADA2/ADAX4的伺服系统,和台达的DVP-EH,伺服的电子齿轮比为32768:10000.我采用PLC的中断控制,一接收到传感器下降源信号时马上停止脉冲输出,采用加减速控制.但是贴标出来后的差距都有2-3MM,哪个高手可以给我些提示.

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hlb221

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发表于：2008/11/13 13:52:00

#1楼

不知道你用的是速度控制吗?
不知道一个脉冲对应是多少MM?
如果脉冲精度足够高的话,应该是光标方面的问题.

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wuyougen

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发表于：2008/11/13 15:11:00

#2楼

首先我不清楚你要控制的机构是什么样子.我觉得你的控制方有问题,还有不知道你电子齿轮比是怎么算出来的,如果用位置控制方式,那有没计算每具脉冲机构对走多少个距离.还有一般伺服停机不会通过外部感应器来控制停机,不管你是用的是不是中断.这样是无法达到你所需的位停机的,必须通PLC位置专用指令来控制其加减速起停和具体走了多少个脉冲.

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gk528

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发表于：2008/11/13 15:30:00

#3楼

利用外部传感器中断停机，做到几个丝的精度也没问题。中断到来后，PLC再发出规定数量的脉冲数（减速停机的方式不太理想），不过要考虑中断信号（毛刺）的影响，采用程序方法可处理毛刺问题。

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花未全开月未圆

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发表于：2008/11/13 15:48:00

#4楼

学习了

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doorcontrol

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发表于：2008/11/13 16:12:00

#5楼

出标机用步进就够了,指令用JOG.贴标可以连续进行.其实你用停止的方法不但精度差而且速度也慢啊.我做过的贴标机(不知道是否与你的一样)每分钟连续贴250贴,更本不可能停机的.最后的问题是打标(打印)机的速度跟不上了才降低贴标速度到220贴的.其实控制不是问题,你要多考虑机械的问题,一些进口的设备机械上有许多先进技术值得学习借鉴,不要光想用PLC去解决机械问题,那不现实.

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