运动控制

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请问如何实现伺服驱动器内部的位置环PID控制？

927

xyjdgcjsgs

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发表于：2004/6/14 11:22:00

#0楼

请教各位高手：目前的伺服驱动器都内带位置环，如2500线的编码器4分频后为0.036度，每输入一个脉冲转0.036度，其间已没有任何位置反馈，请问如何实现其位置闭环的PID控制？

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萧月

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发表于：2004/6/15 17:58:00

#1楼

用全闭环的伺服驱动器，加光栅尺不就可以了吗

www.shfldz.com

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