发表于：2008/9/13 18:20:00
#0楼
【plc伺服与运动控制】
位置控制方式zz
就经典的位置控制方式而言，归纳起来无外乎“点位控制”，“连续控制”和“轮廓控制”三类，也许有的地方，有的人对具体方法的称呼有所不同。
就点位控制而言，往往只在乎最终点位结果，而不在乎中间过程，所以过程中的随动误差可以忽略，有些系统为追求快速性，也可以忽略有限的过冲，有些系统也会追求定位过程的平稳性，比如饮料灌装领域的防溢洒，防泼溅等；
就连续系统而言，往往在乎相关轴间的运行比例关系和相位同步关系，但一般而言这种关系是相对确定或固定的，比如电子齿轮；
就轮廓控制系统而言，需要在任意时刻保证相关轴间运动关系的协调性和同步性，比如插补和电子凸轮。
无论是那种位置控制方法，控制的最高境界都是基于有效的轨迹规划、速度平稳性规划和加减速规划等运动控制策略。
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