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运动控制

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1376
电气设计学徒
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发表于:2008/8/30 20:49:00
#0楼
[size=4]求救亚,怎么知道伺服电机转一圈需要多少脉冲亚?
[/size]表情
1270
kcy2008
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发表于:2008/9/1 16:56:00
#1楼
这个是根据伺服电机设定的,控制器本身就可以设定.拿相关的手册仔细看看就知道了
1376
电气设计学徒
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发表于:2008/9/1 19:16:00
#2楼
谢谢
1021
xiaozy
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发表于:2008/9/3 21:01:00
#3楼
通过编码器可以反馈电机的转速,一转多少个脉冲应该要看具体的编码器和参数设定。
1003
zbihnwpu
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发表于:2008/9/4 17:51:00
#4楼
一是看编码器的线数和倍频数,二是看你的电子齿轮比设的是多少
920
stnwy
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发表于:2008/9/5 0:15:00
#5楼
我的YAMAHA机器人博客,请点击http://hi.baidu.com/stnwy2008
1221
xieao
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发表于:2008/9/7 12:38:00
#6楼
根据电子齿轮比计算
984
fanlishuang
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发表于:2008/9/9 13:46:00
#7楼
一是看编码器的线数和倍频数,二是看你的电子齿轮比设的是多少。

比如松下,默认的话,是10000个脉冲转一圈,编码器经4倍频后的分辨率就是10000。
1003
zbihnwpu
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发表于:2008/9/12 17:01:00
#8楼
楼上说的是编码器是2500线,4倍频后是10000个脉冲一圈,精度是1个脉冲,即1/10000,这时候如果电子齿轮比是1:1的话,就是10000个脉冲转一圈,如果齿轮比是4:1,就是2500个脉冲一圈,如果齿轮比是1:5,那是50000个脉冲转一圈

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