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运动控制

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1606
ZHOUGQ
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发站内信
发表于:2008/8/22 14:02:00
#0楼
设备上用一个绝对值编码器用在程序上定位的,现在加了个伺服电机用这个编码器能不能给信号给伺服呀,请教各位老师,本人菜鸟。
933
yuels
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发表于:2008/8/22 14:39:00
#1楼
你的绝对值编码器的信号是什么协议的
1606
ZHOUGQ
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发表于:2008/8/22 14:49:00
#2楼
什么协议我还不太清楚,就是A,和B两个脉冲
933
yuels
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发表于:2008/8/24 16:09:00
#3楼
有编码器的资料吗?让大家看看
1021
xiaozy
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发表于:2008/9/3 21:08:00
#4楼
编码器反馈信号给伺服是A,B,Z信号,不存在通讯的通讯问题吧,更谈不上什么协议吧。如果有还请楼上的请教。
1021
xiaozy
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发表于:2008/9/3 21:09:00
#5楼
可以和伺服构成反馈系统。
编码器反馈信号给伺服是A,B,Z信号,不存在通讯的通讯问题吧,更谈不上什么协议吧。如果有还请楼上的请教。
1003
zbihnwpu
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发表于:2008/9/4 17:49:00
#6楼
hehe  谁家的伺服这么“智您”,还要通讯,协议什么的?
一般厂家的伺服接受脉冲的方式是有多选择的,一般的编码器给出的信号是可以给伺服用的,所以说你可以直接把编码器的信号给伺服当脉冲用
920
stnwy
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发表于:2008/9/5 0:19:00
#7楼
我的技术博客,请点击http://hi.baidu.com/stnwy2008
1221
xieao
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发表于:2008/9/7 12:35:00
#8楼
同意
984
fanlishuang
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发站内信
发表于:2008/9/9 13:45:00
#9楼
备上用一个绝对值编码器用在程序上定位的,现在加了个伺服电机用这个编码器能不能给信号给伺服呀

1、你的描述有些疑惑,因为绝对值编码器的反馈信号怎么是A、B、Z呢?增量式的才是这样的反馈形式啊。所以,才有想知道你的通信协议的提问。要么,并行、要么串行,串行就有协议
2、用编码器反馈信号控制伺服,理论上只要符合伺服电机控制信号的要求,就可以。比如电压、脉冲+方向,还是A+B相脉冲。

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