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三菱Mitsubishi

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关于编码器脉冲速度求解的问题

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whlly
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发表于：2008/8/3 23:37:00
#0楼
大家好，三菱PLC接了个增量编码器，A  B分别接到了X000、X001。现在用了脉冲密度函数，来求转速。我把程序给传了上来，请大家看下。在求转速的时候，只用D120来套公式行不行？我的意思D120不加D121可以吗？D122表示的剩余时间是什么意思呢？这里的400是从哪里来的？请高手给我指点下。还有这里乘以10000是为啥？哪位高手有没有求电机转速的程序呢？可以不可以贴上来看下。
 
SPD  X000  K200   D120
ADD  D120  D121  D123
SUB  K400  D122  D124
MUL  D123  K10000  D126
DDIV D126  D124  D128

X000——编码器A信号
D120——上个0.2秒脉冲个数
D121——当前脉冲数
D123——测速总脉冲数
D124——计数时间值
D128——编码器脉冲速度




[此贴子已经被作者于2008-8-3 23:55:32编辑过]
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whlly
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发表于：2008/8/5 16:13:00
#1楼
在线等待高手
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ESI-Eurome
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发表于：2008/8/5 22:21:00
#2楼
请问得到转速后用PLC控制电机开关还是控制变频器呢?
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shishangdong
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发表于：2008/8/6 15:28:00
#3楼
这里关系到编码器的每转脉冲数

最后还要转化成电机的  转速RPM
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WWCWWC
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发表于：2008/8/6 18:04:00
#4楼
400应该是计算脉冲个数于机器的速比问题。乘1000是为提高计算精度。
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whlly
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发表于：2008/8/6 20:46:00
#5楼
400-D122=D124（计数时间值），说明这个400是个时间呀。这里的D122是表示的剩余时间，D124表示计数的时间。想问下，这个400是怎么来的？另外请高手看下SPD指令里关于计数时间，剩余时间。
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ESI-Eurome
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发表于：2008/8/7 9:32:00
#6楼
编码器的每转脉冲数是根据需要的精度而定的么?
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whlly
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发表于：2008/8/7 19:53:00
#7楼
编码器的每转脉冲数是固定的
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shishangdong
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发表于：2008/8/8 8:35:00
#8楼
speed指令　　采用的是到计时方式　　所以Ｄ１２２表示的是剩余时间

编码器的p/r越大，精度越高
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whlly
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发表于：2008/8/8 16:23:00
#9楼
那这里的的400是从哪里来的呢？
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