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whlly
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发表于:2008/8/14 21:46:00
#10楼
那这里的的400是从哪里来的呢?
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whlly
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发表于:2008/8/15 21:32:00
#11楼
请高手指点
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whlly
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发表于:2008/8/16 22:15:00
#12楼
期待中
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shishangdong
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发表于:2008/8/20 12:22:00
#13楼
400就是计数时间了,只是楼主每有仔细思考  K400 =两个采集周期(上个0.2秒+现在的 0.2秒)
SUB  K400  D122  D124  (上个0.2秒+现在的 0.2秒)-剩余时间=计数时间

接下来计算  总共多少转 = D123/编码器的每转脉冲数
                电机转数=总转数/时间D124
                单位换算    
乘10000确可以提高计算精度
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whlly
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发表于:2008/9/11 16:05:00
#14楼
谢谢高手指点。可这里怎么没有除编码器每转的脉冲数(1000)呢?
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whlly
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发表于:2008/10/25 11:44:00
#15楼
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发表于:2008/10/27 12:56:00
#16楼
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