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运动控制

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xazjm_cn
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发表于:2008/7/23 16:37:00
#0楼
我用51单片机实现两轴步进电机的插补控制,定义为X轴和Y轴,各用一个定时器来输出脉冲到驱动器,在主程序里每插补一步,然后等待中断完成,再执行下一步插补,依次下去,直到插补过程结束,但现在发现有多发脉冲现象,(实际比理论值多)感觉是中断执行次数多于插补次数。有高手指教一下,不胜感激。或者有没有其它的控制方法。

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