发表于：2008/7/17 22:06:00
#0楼
我是个伺服新手，有很多东西不明白，也没有样机来把玩，我也相信很多和一样的新手也犯糊涂，烦请个路高手解答。
伺服会失步吗？一般失步后怎么处理？伺服的失步和脉冲发送方式有没有直接关系？和伺服电机的惯量有没有直接关系？
以台达PLC为例，yo的脉冲输出完毕，M1029为NO，然后用这个M1029去执行其他动作，请问是不是PLC的脉冲发送完成了，伺服也就对应执行完毕？这里有没有一个时间差？
如果伺服只是做位置控制，伺服的运行速度是靠脉冲的发送速度来控制吗？如果用PLSY指令，需要结合ramp斜坡信号使用吗？
伺服的概念是零误差，那么有必要做闭环吗？闭环的信号如果取伺服的脉冲，那么是防止失步？或者是取伺服的回授值来判断是否要开始执行其他指令？如果是以脉冲加符号方式来驱动伺服，那么伺服回授脉冲是不是只要读取A相脉冲就可以了？如果用光栅做闭环的话，是不是也只接受A相脉冲？
附增量式编码器的伺服有没有原点复归的功能？是不是每次断电之后要读取近点信号后的Z相来做零点？
伺服会失步吗？一般失步后怎么处理？伺服的失步和脉冲发送方式有没有直接关系？和伺服电机的惯量有没有直接关系？
以台达PLC为例，yo的脉冲输出完毕，M1029为NO，然后用这个M1029去执行其他动作，请问是不是PLC的脉冲发送完成了，伺服也就对应执行完毕？这里有没有一个时间差？
如果伺服只是做位置控制，伺服的运行速度是靠脉冲的发送速度来控制吗？如果用PLSY指令，需要结合ramp斜坡信号使用吗？
伺服的概念是零误差，那么有必要做闭环吗？闭环的信号如果取伺服的脉冲，那么是防止失步？或者是取伺服的回授值来判断是否要开始执行其他指令？如果是以脉冲加符号方式来驱动伺服，那么伺服回授脉冲是不是只要读取A相脉冲就可以了？如果用光栅做闭环的话，是不是也只接受A相脉冲？
附增量式编码器的伺服有没有原点复归的功能？是不是每次断电之后要读取近点信号后的Z相来做零点？
