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4轴机器人实现上下料的难度有多大？

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yuzhu
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发表于：2008/7/17 16:00:00
#0楼
想做一台4轴简易机器人实现上下料，想全部用伺服电机来控制，不知道难度有多大？有人指点吗？领导一直想做，撺掇着我来做，但我没把握，想得到大家的指点，敢做不？表情
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yuzhu
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发表于：2008/7/17 16:12:00
#1楼
用PLC+4轴运动控制卡+伺服电机驱动器+伺服电机来实现吗？
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doorcontrol
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发表于：2008/7/17 16:55:00
#2楼
以下是引用yuzhu在2008-7-17 16:00:00的发言：
想做一台4轴简易机器人实现上下料，想全部用伺服电机来控制，不知道难度有多大？有人指点吗？领导一直想做，撺掇着我来做，但我没把握，想得到大家的指点，敢做不？表情
控制上问题不大，就是四轴控制嘛。问题在机械设计上：用伺服精度高但相对噪音大、调整和设置都需要专业电气人员。用液压运行平稳但机械加工要求高、对控制阀的寿命和精度要求也高。如果只是上料、下料，建议用编码器+变频器+普通三相电机，机械上用链条、齿轮传动，有制动需要的话再加上电动离合器。这样的配置造价是以上二种方法的1/3～1/5。电气控制上一个普通PLC 就行了，运行稳定性很好、维修量小，普通机修工人经过简单培训就可胜任。
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米下面
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发表于：2008/7/17 22:46:00
#3楼
我认为关键是看上下料任务的动作构成，以及上下料的精度要求和你所采取的机械构型，这些都会影响你的任务的难易程度。
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yuzhu
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发表于：2008/7/18 15:17:00
#4楼
谢谢两位的回答，因为我是伺服的新手，总觉得控制这块好像没谱，四轴联动想起来会比较困难，呵呵，其实机械方面的设计也比较有难度！
我们单位刚买了一台fanuc的工业机器人，今天将它的各轴·单独动作了一下，觉得它的机械传动还是很巧妙的！
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yuzhu
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发表于：2008/7/18 15:22:00
#5楼
底盘的转动和大臂小臂的转动比较能想得通，手腕的转动、手腕的上扬下摆，手爪的转动实现起来确实很巧妙，还没太明白是怎么实现的，因为伺服电机装在小臂的尾端，而这些动作却全部要穿过小臂传到手腕的地方来实现，呵呵，继续研究中！周一要进行方案讨论，呵呵！
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doorcontrol
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发表于：2008/7/18 20:51:00
#6楼
仔细找找，一定有象钟表一样精准的机械。理解这些机械的动作原理，才可能编出合适的程序。
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doorcontrol
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发表于：2008/7/18 20:53:00
#7楼
[灌水]看看这个机器人，它上料、下料可比楼主的“四轴”利索多了。哈哈..........
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yuzhu
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发表于：2008/7/18 22:52:00
#8楼
呵呵，这个是够利索的  呵呵，人才啊！都是！
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linrongfeng
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发表于：2008/7/19 10:47:00
#9楼
我有四轴的USB运动控制器,www.lintron.com.cn,希望有机会合作.
生产销售步进电机器，驱动器，三轴步进控制系统，( lintron.com.cn )
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