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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： 4轴机器人实现上下料的难度有多大？
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4轴机器人实现上下料的难度有多大？

956
同兴
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注册时间：2007/3/19
发站内信
发表于：2008/7/20 23:03:00
#10楼
楼主，你单位的fanuc工业机器人抓举重量是多少？大臂关节的伺服电机功率多大？      
我在一些视频里看到过工业机器人的电机的个头（外形）好像都很小，没见过真的，想了解，楼主可否拍些片片传上来？
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989
yuzhu
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发站内信
发表于：2008/7/21 13:52:00
#11楼
大臂小臂机座的电机为4.3KW，其他3个电机为2.7KW
抓重为165KG,活动半径为2.65M
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神的传说
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发站内信
发表于：2022/1/11 19:47:01
#12楼
这个问题不大
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神的传说
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发站内信
发表于：2022/3/26 15:15:17
#13楼
理解这些机械的动作原理，你也行
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光之大联轴器
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发站内信
发表于：2022/8/2 9:41:30
#14楼
此楼内容不符合板块规定，不予显示！ 查看原帖内容>>
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