丹纳赫伺服SERVOSTAR保存SSV文件的步骤

serstarmotionlink软件是丹纳赫（danaher）专门用于为其servostar系列伺服控制器进行组态配置的软件。在更换控制器或日常维护时，经常需要下载保存控制器的ssv文件或更新firmware（固件）。下面分别介绍一下这两种操作的方法和步骤。　　ssv文件是在组态伺服控制系统（使用motionlink进行）时自动生成的配置文件，用来保存伺服控制的一些控制参数，其保存在伺服控制器（以下称mc-motioncontroller）中。当更换mc时，需要把原mc中的ssv文件上传到新的mc中才可以运行。下面先介绍一下把原来mc的ssv文件下载到电脑中的方法。　　电脑和mc连接的方法有rs232通讯和ethernet（以太网）及dpram三种方法，以下介绍以rs232和mc为例来介绍ssv文件下载的步骤和方法。需要说明的是，因为是rs232通讯，通讯电缆两端的d型头的针2和3要交叉，即一端的针2接另一端的3，3接另一端的2,5和5对接就可以了，其它未用的针不要连接。如下图所示：图01、连接好rs232通讯电缆后，启动motionlink,点击comsetup图标：图12、因使用的是串口rs232通讯，所以点击“rs232”标签，选择通讯端口和通讯的波特率（也可以不选择，由系统自动指定），再点击“scan”来自动查找mc。图23、查找到mc后，记下mc的地址（如下例中为4），在下载firmware时要用到此地址。关闭该查找窗口，并点击通讯设定窗口（第2步的窗口）中的ok按钮，退回到第一步中的窗口。图34、返回到第1步的窗口后，点击“start”按钮，在出现的窗口中再点击“backupdatatodisk”图标。图45、在出现的editor窗口中先点击“receive”把mc中的ssv文件下载到电脑中，再点击“save”把ssv文件保存到电脑中。图5　　至此，mc中的ssv文件已经保存在电脑中，为下一步更新mc的firmware做好准备。