开机瞬间各轴高速乱动

各位高手，本人现维修一台设备，五轴联动的，系统采用工控机（控制卡芯片ADT-836）PCI总线控制，由D型插头连接至I/O（ADT-9166）板，由I/O板将脉冲和方向信号送至驱动器，启动器和马达是三菱的，主要问题是开机瞬间各轴高速乱动，各连接线都屏弊接地，先后更换过控制卡、I/O板、开关电源，线路也已重新整理。其问题难解之处是，没有规律出现，有时2天出现一次，有时1天几次，维修多次，已无计可施，现请教各高手指点，谢谢！


   希望各工控朋友一起交流交流，QQ：382281394        TEL：13415863485    13380151307     0769-27098781！周年春