小弟是新手 简单问题麻烦高手教我 万分感谢!!

亲们
  小弟才毕业 搞自动化的  进入一家研究所搞PLC编程  最近才入手 有点plc基础 这个是我的情况
  虚心请教!!希望能找到人品好的师傅!
   问题是一台伺服电机 要前进1米 希望在0到0.98m的时候是快速,最后0.02m的时候突然能降到一个低步进速度,首先我想知道速度怎么设定?还有到达那个位置可以用行程开关来做反馈,如何变速,其实好像也是个变速的问题.
   大虾们要有时间可以解释详细点,用西门子 或者 三菱的plc 编程思路能说具体些吗?如果有时间可以帮我编一下 我来学习 万分感谢~!
   诚心拜师,谢谢~~本人一定虚心像大家学习!!