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运动控制

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请教伺服同步控制

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rouxi

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发站内信

发表于：2008/6/25 14:44:00

#0楼

我们有台机器两个行走伺服电机，通过设定速度将脉冲信号交叉接到电机控制器，但是有时同步不好。请教大家如何改善，希望告诉我如何控制接线，谢谢

【方案】英威腾Goodrive300系列变频器在混凝土搅拌站上的应用

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chenhao200

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发站内信

发表于：2008/6/27 21:27:00

#1楼

是什么伺服？用的丝杆还是同步皮带？

伺服、步进控制.

【方案】智慧农业虫情灾害监测系统解决方案

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rouxi

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发站内信

发表于：2008/7/3 21:05:00

#2楼

是齿条轨道，电机上装齿轮在轨道上走，两边个一个。
我想在轮子上加编码器实现反馈控制。让一个电机跟踪另一个行走。
但是我不知具体如何实现。我查了下资料，要用PID，控制信号也不知怎样走？
请你帮助我。

【方案】MatrikonOPC与西门子S7300系列PLC以太网通讯

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