发表于：2008/6/7 0:46:00
#0楼
硬件平台：
PLC:FX2N，通过Y0,Y1用PLSR命令输出脉冲
电机：三洋103H7126-0740;
驱动器：白山Q2HB68MD（1.8度）
机构：步进电机直接带动同步带，同步带与重约80G的移动滑块连接，主从皮带轮均为30MM。
因客户需要，设备运行速度要求较高，设置如下：细分倍数8倍，驱动器设置电流3A。
当PLC输出频率设为13000Hz，加减速时间为10ms，发生过冲，而且过冲距离都一样。
频率为12000Hz，加减速时间为10ms，偶尔会发生过冲。
经过计算，移动滑块高速到停止时，发生在电机上的扭矩为0.7牛.米，电机在此频率下的动态扭矩约1牛.米。
请教给位师傅，计算的扭矩是否正确（通过上面已知可以算出来吧！T=FR=maR是吧）？如果正确，电机的动态扭矩是否太小，导致过冲。
另外，导致过冲的原因还有哪些？
很急啊，不然老大要打PP。
PLC:FX2N，通过Y0,Y1用PLSR命令输出脉冲
电机：三洋103H7126-0740;
驱动器：白山Q2HB68MD（1.8度）
机构：步进电机直接带动同步带，同步带与重约80G的移动滑块连接，主从皮带轮均为30MM。
因客户需要，设备运行速度要求较高，设置如下：细分倍数8倍，驱动器设置电流3A。
当PLC输出频率设为13000Hz，加减速时间为10ms，发生过冲，而且过冲距离都一样。
频率为12000Hz，加减速时间为10ms，偶尔会发生过冲。
经过计算，移动滑块高速到停止时，发生在电机上的扭矩为0.7牛.米，电机在此频率下的动态扭矩约1牛.米。
请教给位师傅，计算的扭矩是否正确（通过上面已知可以算出来吧！T=FR=maR是吧）？如果正确，电机的动态扭矩是否太小，导致过冲。
另外，导致过冲的原因还有哪些？
很急啊，不然老大要打PP。