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运动控制

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csqcsq
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发站内信
发表于:2008/5/20 11:22:00
#0楼
编写程序时,将速度数据写入定位模块的寄存器,请问寄存器是怎么将数据给伺服放大器的?有点想不通,本人刚接触伺服,望各位高工指点
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cvlsam 版主
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发站内信
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发表于:2008/5/20 11:35:00
#1楼
如果是定位模組,那么是通過定位模組的輸出來控制伺服放大器的,也就是說,伺服不管,您定位模組發送1個脈沖,我就走1個脈沖的距離,其他什么都不管。
1060
DENSO
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发站内信
发表于:2008/5/20 12:56:00
#2楼
貌似和驱动器有关系
精密线性模组 单轴机械手 伺服滑台 直角坐标机械手 双滑座电动滑台 机器人项目工程
联系方式:136-8188-4620(上海) evans.xu@foxmail.com
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发站内信
发表于:2008/5/21 17:15:00
#3楼
数据就是,位置和速度就好了.
1040
ww168tech
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发站内信
发表于:2008/5/28 16:04:00
#4楼
能说详细点不喽,不懂哦,谢谢啦

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