[转帖]直流伺服电机的结构、原理与速度

直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便的在宽范围内实现平滑无极调速，故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。

   直流伺服电机的结构主要包括三大部分：

（1）定子：定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式，直流伺服电机可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成，他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。

（2）转子：又称为电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。

（3）电刷和换向片：为使所产生的电磁转矩保持恒定方向，转子能沿固定方向均匀的连续旋转，电刷与外加直流电源相接，换向片与电枢导体相接。

直流伺服电机的工作原理与一般直流电动机的工作原理市完全相同。他激直流电机转子上的载流导体（即电枢绕组）在定子磁场中受到电磁转矩的作用，使电机转子旋转。由直流电机的基本原理分析得到：

n=(u-IaRa)/Ke

式中：n——电枢的转速，r/min

        u——电枢电压

       Ia——电机电枢电流

         Ra——电枢电阻

          Ke——电势系数     （Ke=Ce＆）

由上式可知，调节电机的转速有三种方法：

（1）改变电枢电压u。调速范围较大，直流伺服电机常用此方法调速。

（2）变磁通量＆（即改变Ke的值）。改变激磁回路的电阻Rf以改变激磁电流If。可以打到改变磁通量的目的；调磁调速因其调速范围较小常常作为调速的辅助方法，而主要的调速方法是调压调速。若采用调压与调磁两种方法互相配合，可以获得很宽的调速范围，又可充分利用电机的容量。

（3）在电枢回路中串联调节电阻Rt，此时有

        n=［u-Ia(Ra+Rt)］/Ke

由上式可知，在电枢回路中串联电阻的办法，转速只能调低，而且电阻上的铜耗较大，这种办法并不经济。
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