速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的,位置控制是通过发脉冲来控制的,
第一种:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为10V对应5N*M的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5N*M;如果电机轴负载低于2.5N*M时电机反转{通常在重力负载情况下产生}.
可以通过即时的改变模拟量的设定来来改变离矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现
第二种:位置控制:位置控制模拟一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯直接对速度和位移进行赋值.应用数控机床.印刷机等
第三种:速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时.速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈后做运算用