发表于:2008/3/27 11:07:00
#0楼
各位同行,帮忙看看这个项目,若是37万左右,可以做下来么?我感觉有些悬啊。
1搬运工件重量 35 kg
2夹紧机械手爪 2 只
3工件温度 ≤1150 °C
4工件输送距离 4000 mm
5工件提升行程 600 mm(可调)
6工件输送时间 14~20 s(可调)
7工件重复定位精度 ±1 mm
我的分析是这样的:突出难点是工件温度高,所以手爪得特殊材料定制,其成本不匪。一个是材料贵,还有加工费用贵。算上备件2支,我感觉得4~5万。
由于工件温度高、又要保证环境温度65度使用,所以电机要选择耐高温的,根据调查,瑞诺的和SEW特殊定制的能够达到指标/。但成套价格要4万以上。垂直提升轴、水平移动轴,还有旋转轴,合计一起也不少啊。
由于长度4米,速度不慢,排除同步带和丝杠传动,采用德国亚特兰大的齿轮齿条。这样高温的影响就不怕了。
1mm的定位精度,对于伺服定位完全可以胜任。用步进速度跟不上,已经计算,至少要3500转/分。而变频电机实现三轴的动作,定位精度要打折,就算加编码器反馈,对编码器的环境要求也高。
此外,设备质保期2年。2年内,48小时随叫随到,无偿服务,包括更换电机关键器件等。
大家帮忙参考下。
1搬运工件重量 35 kg
2夹紧机械手爪 2 只
3工件温度 ≤1150 °C
4工件输送距离 4000 mm
5工件提升行程 600 mm(可调)
6工件输送时间 14~20 s(可调)
7工件重复定位精度 ±1 mm
我的分析是这样的:突出难点是工件温度高,所以手爪得特殊材料定制,其成本不匪。一个是材料贵,还有加工费用贵。算上备件2支,我感觉得4~5万。
由于工件温度高、又要保证环境温度65度使用,所以电机要选择耐高温的,根据调查,瑞诺的和SEW特殊定制的能够达到指标/。但成套价格要4万以上。垂直提升轴、水平移动轴,还有旋转轴,合计一起也不少啊。
由于长度4米,速度不慢,排除同步带和丝杠传动,采用德国亚特兰大的齿轮齿条。这样高温的影响就不怕了。
1mm的定位精度,对于伺服定位完全可以胜任。用步进速度跟不上,已经计算,至少要3500转/分。而变频电机实现三轴的动作,定位精度要打折,就算加编码器反馈,对编码器的环境要求也高。
此外,设备质保期2年。2年内,48小时随叫随到,无偿服务,包括更换电机关键器件等。
大家帮忙参考下。