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ytam2007 版主
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发站内信
发表于:2008/3/17 8:54:00
#0楼
电动机的功率.应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点:
   (1>如果电动机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电动机长期过载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电动
机被烧毁。
   (2)如果电动机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不
高(见表),不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
   要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较:
   (1)对于恒定负载连续工作方式,如果知道负载的功率(即生产机械轴上的功率)Pl(kw).可按下式计算所需电动机
的功率P(kw):
   P=P1/n1n2
式中  n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率。即传动效率。
   按上式求出的功率,不一定与产品功率相同。因此.所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。


   例:某生产机械的功率为3.95kw.机械效率为70%、如果选用效率为0.8的电动机,试求该电动机的功率应为多少
kw?
 解:P=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw
 由于没有7.1kw这—规格.所以选用7.5kw的电动机。
 (2)短时工作定额的电动机.与功率相同的连续工作定额的电动机相比.最大转矩大,重量小,价格低。因此,在条件许
可时,应尽量选用短时工作定额的电动机。
   (3)对于断续工作定额的电动机,其功率的选择、要根据负载持续率的大小,选用专门用于断续运行方式的电动机。负
载持续串Fs%的计算公式为
   FS%=tg/(tg+to)×100%
式中  tg为工作时间,t。为停止时间min;tg十to为工作周期时间min。
   此外.也可用类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。具体做法
是:了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机,然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目
的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。验证的方法是:使电动机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电动机的工作
电流,将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大.则表明所选电动机的功率合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右.则表明电动机的功率选得过大(即“大马拉小车”应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上.则表明电动机的功率选得过小(即"小马拉大车"),应调换功率较大的电动机.
表:
负载情况    空载       1/4负载      1/2负载      3/4负载       满载
功率因数    0.2         0.5         0.77          0.85         0.89
效率        0           0.78        0.85          0.88         0.895
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奔腾处理器
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发站内信
发表于:2008/3/17 21:21:00
#1楼
不错!顶
       键盘时常跟不上思路......
902
shun1030
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发站内信
发表于:2008/3/18 9:17:00
#2楼
很好,不过如果能说说怎么算扭矩就好了
908
mengbingzawj
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发站内信
发表于:2008/6/8 10:22:00
#3楼
机器人的电机功率远比一般机械复杂,尤其是多关节,个关节的力矩存在相互耦合的现象,这个看看机器人的动力学方程就知道了,所以一般的电机选择计算对于机器人来说就太过浮浅也一定是不准确的!

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