伺服上出现“P-1”状态信息

我们用力士乐的indramat C 伺服，一共7个轴，设备一直运转正常，控制器是Digital tech.的运动控制器，和伺服之间使用的是光纤通信，控制器带远程I/O，画面程序和控制逻辑都在运动控制器中运行，客户在正常使用中突然停止报警，重新上电后所有伺服显示上述状态信息，画面启动正常，显示“系统初始化中”，远程I/O显示正常，输出模块有正常的24伏的输出，所有硬件接线正常，更换光纤后问题依旧，系统始终在初始化中，不知道是不是控制器光纤接口损坏，现在运动控制器从程序上看没有异常，就是始终处于系统同步状态中。
 各位前辈不知道有没有遇到过相似的问题，工作环境温度40度左右，有少量粉尘，震动很小，请问是什么原因导致的？