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运动控制

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zouzaiwei
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发站内信
发表于:2008/1/16 8:18:00
#0楼
我用伺服控制转盘实现转盘的六等分,在伺服扭距不够大的情况下我想用减速器增加扭距,但我想不知减速器能不能达到我要求的正负0.01毫米的公差范围。我想请问各位有做过的吗?给我一点建议好吗?


[此贴子已经被作者于2008-1-17 17:13:29编辑过]
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jll2010
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发站内信
发表于:2008/1/22 19:05:00
#1楼
要看转盘的直径,伺服电机编码器的线数还有就是所用伺服减速器的回程精度
1020
lightwhite
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发站内信
08年优秀博客奖
发表于:2008/1/24 12:24:00
#2楼
同意楼上的,如果要求很高可以采用直驱电机。
allen.zhaol@gmail.com
工控技术类blog
专注PLC、伺服、运动控制、系统集成。
909
小可见
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发站内信
发表于:2008/1/26 15:58:00
#3楼
主要看减速器的回程精度,可以使用RV减速器
940
zhulusheng_
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发站内信
发表于:2008/1/29 13:40:00
#4楼
RV太贵
如果刚性要求不高可以考虑用谐波减速机。回程精度高。
伺服电机肯定能达到。
也可以用一般减速机,软件补间隙

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