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运动控制

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haifeng260
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发站内信
发表于:2007/11/22 21:36:00
#0楼
各位大侠:
     我在设计永磁同步伺服电机时遇到上述问题,电机速度较快时(500rpm以上),电机磁场噪音很大(较尖锐的那种),开环和闭环情况相同,调节电流环和速度环参数不能有效改善噪音,不知道是什么原因引起的,望各位指点!不胜感激!
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haifeng260
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发站内信
发表于:2007/11/22 21:43:00
#1楼
控制采用id=0的磁场定向控制!!三相矢量SVPWM调制算法采用TI网站上下载的2407汇编程序中算法。
  我刻意减小id ,减小磁场分量的作用,对噪音没有任何改善。
  实在没有办法,请大家帮忙!
  再次感谢!
973
haifeng260
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发站内信
发表于:2007/11/23 20:01:00
#2楼
厄,没人理哦.........
973
haifeng260
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发站内信
发表于:2007/12/2 18:57:00
#3楼
啊哦............
919
zxb1213
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发站内信
发表于:2007/12/3 12:20:00
#4楼
确定是磁场噪音吗?
会不会是电机本身的摩擦等转动产生的声音


[此贴子已经被作者于2007-12-3 12:22:31编辑过]
1186
cl0201
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发站内信
发表于:2007/12/25 18:07:00
#5楼
请教楼主,您说的这个磁场噪音指的是什么意思?具体有什么表现?
还有您说减小id,减小磁场分量的作用,我理解此时应该是弱磁状态了吧?
我也在做永磁电机的矢量控制,碰到很多问题,想和楼主交流,可以加我qq:29189553
1223
天山老克
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发站内信
发表于:2007/12/25 18:37:00
#6楼
ding
973
haifeng260
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发站内信
发表于:2008/6/7 20:06:00
#7楼
本着负责任的态度说明一下,磁场噪音的出现是因为控制板晶振焊错,20M的搞成了15M,导致与PWM调制周期不同,所以出现了噪音,呵呵

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