发表于:2007/10/29 15:21:00
#0楼
选择位置控制方式,做旋转角度控制,但是工作一段时间出现P05报警,是正传极限到了,而工艺上要求电机基本是向一个方向旋转,那位大大知道怎么能把这个限位屏蔽掉,以前用过西门子的伺服就没有这种情况,不胜感激