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运动控制

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asdfg1895
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发站内信
发表于:2007/10/29 15:21:00
#0楼
选择位置控制方式,做旋转角度控制,但是工作一段时间出现P05报警,是正传极限到了,而工艺上要求电机基本是向一个方向旋转,那位大大知道怎么能把这个限位屏蔽掉,以前用过西门子的伺服就没有这种情况,不胜感激
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asdfg1895
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发站内信
发表于:2007/10/30 10:55:00
#1楼
那个高手指点一下
993
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发站内信
发表于:2007/11/2 9:10:00
#2楼
检查一下X5/E1 或调节一下C1223 看看啦
931
asdfg1895
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发站内信
发表于:2007/11/5 8:21:00
#3楼
这里  E1是正转,而C1223是正转的最大限制值,但是不希望有这个值,无论怎么设它都有超出的一天啊

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