伺服变频器自适应

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qingkui

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发表于：2007/10/13 23:35:00

#0楼

发现论坛里的问题越来越少了，在此发表个希望大家讨论。
目前国外伺服或变频器有的已有自适应，自整定功能，国内的好像没见过，。
而这个功能比较适用，可以解决很多现场问题，你想下如果有了自适应，那就不用调系统的硬度，特性什么的，自适应全给你搞定了嘛。那么伺服厂商售后就省了很多事罗。
那么如果你是伺服变频器用户，你想像中的自适应是什么样的呢？有什么具体功能？
如果你是伺服变频器制作者，你想像中的自适应怎么实现？
也可以加入群讨论：44831091

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发表于：2007/10/14 9:55:00

#1楼

老三这么说的：在控制工程中自适应系统就是：假如输入是e(t)，控制器输出是u(t),扰动是d(t)，总输出是c(t)，这四个量又输入进一个叫做“辨识机构”的结构当中，作用就是对当前系统的参数进行辨识，然后此机构的输出与理想值进行比较，该比较的差值来调节“自适应机构”，“自适应机构”的输出给控制器，这样整个控制回路就建立起来了。在工业控制中，与自适应系统搭配的控制器大多是PID控制器，

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发表于：2007/10/14 9:55:00

#2楼

工业控制中是这样，在伺服变频器也是这样吗？
它们的不同在于工业控制自适应一般是plc作为主控对执行单元进行控制，它们是单元与单元之间的控制。比如plc对伺服或变频器，对温控器等。
而伺服变频器跟电机搭配形成系统，自适应所说的是伺服变频器系统本身自有的功能，就是只要你把电机接上伺服，开启自适应功能，伺服能够检测电机参数，负载情况等来调节整个系统特性，使系统达到最佳控制，省去了人工调节比如调pid参数等

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