发表于：2007/10/8 21:37:00
#0楼
我现在在开发一套2轴联动的数控系统，实现直线插补与圆弧插补，用的是运动控制卡+伺服电机，机械系统用的是同步带传动。现在调试的时候发现走斜线时，起步时老是曲线，偏差非常大，有2个多mm，尝试调PID，但是效果不明显。因为以前没用过伺服电机，不知道该如何调节，打电话给供应商，其工程师建议我们改成步进电机，现在不知道该如何调节，请懂行的大侠们赐教，给点建议，在此小弟谢谢了。
让我们共同进步.