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运动控制

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962
qljqlj
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发表于:2007/9/25 15:57:00
#0楼
如题:我想用步进电机驱动,但是需要不需要加编码器反馈.步进电机国产的就可以吧.
1534
langman
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发表于:2007/9/25 17:00:00
#1楼
步进电机通常是不带编码器的,当然也可以自己外挂一个,这么麻烦还不如直接买伺服。
另外,误差并不是只要编码器器就可以解决,这个跟你的硬件系统有关,比如系统运动部件分辨率只有1MM,误差达不到0.1MM。所以减少误差是需要提高分辨率为基础的。
962
qljqlj
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发表于:2007/9/26 16:09:00
#2楼
还不是想降成本,要不,早就用饲服了,要是不加编码器,步进电机是不是可以达到0.1MM的精度那.我是用丝杠来驱动的
1534
langman
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发表于:2007/9/26 16:33:00
#3楼
当然可以,举个例子,丝杆螺距为4mm,电机步距角1.8度,那它分辨率就可以到达0.02mm(不考虑细分,发一个脉冲移动台移动0.02mm)。
962
qljqlj
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发表于:2007/9/26 17:27:00
#4楼
啊,谢谢,看来是这样就不要编码器了,那步进电机的速度不知如何,可以达到1000转/分不丢步吗
921
tmxk2000@
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发表于:2007/10/31 14:38:00
#5楼
小惯量的问题不大,过大的转距肯定会丢步的.
894
rmno1
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发表于:2007/11/2 12:00:00
#6楼
你完全可以选择日本IAI的步进马达驱动的电动缸。
整个控制为半闭环控制,精度达到0.02mm.
我市作者方面的代理和技术支持的,可以与我联系
                 艾文
894
rmno1
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发表于:2007/11/2 12:00:00
#7楼
你完全可以选择日本IAI的步进马达驱动的电动缸。
整个控制为半闭环控制,精度达到0.02mm.
我市作者方面的代理和技术支持的,可以与我联系
                 艾文
1003
zbihnwpu
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发表于:2007/11/2 14:21:00
#8楼
不知道你的电机是多大的,一般国产的没有这么高的性能,百格拉和东方的应该可以,不过我们公司现在也有一款驱动器可以和百格拉的相比,不过目前在测试阶段,比较成功。
1003
zbihnwpu
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发表于:2007/11/2 14:22:00
#9楼
我刚才说的是1000转/分

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