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运动控制

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wshrycm
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发表于:2007/9/22 0:26:00
#0楼
我碰到一个难题,还望热心帮助。
用伺服做位置控制,总行程间距为10厘米左右,分八个段。每走一段停止钻一个孔再走下段,直到加工完成回到原点。加工速度越快越好。
用滚珠轨道,丝杆做位移,负重75公斤左右。
请问需要选用多少扭力的伺服电机?
不用行星齿轮变速行吗?
系统要求要用电磁抱闸,电磁制动器贵吗?

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