中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

机器人论坛

工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：求教，关于工业机器人控制器操作系统

* 帖子主题：

求教，关于工业机器人控制器操作系统

964

lixin0717

文章数：11

年度积分：50

历史总积分：964

作者的所有帖子(11)

注册时间：2007/9/11

发站内信

发表于：2007/9/16 9:37:00

#0楼

各位好：
我想询问一下，现在的工业机器人（主要是切割和焊接机器人），他们的控制器采用什么操作系统，我看到ABB等的示教器是windowsCE操作系统，但是控制器呢？请各位赐教。谢谢！

【方案】MES主机的系统硬件配置

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

6285

karl 版主

文章数：1705

年度积分：48

历史总积分：6285

作者的所有帖子(1705)

注册时间：2003/12/26

发站内信

发表于：2007/9/16 11:54:00

#1楼

Windows Embedded

【方案】风机节能改造方案

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

964

lixin0717

文章数：11

年度积分：50

历史总积分：964

作者的所有帖子(11)

注册时间：2007/9/11

发站内信

发表于：2007/9/16 17:00:00

#2楼

还要请问一下，是不是还使用了软PLC进行控制的？

【方案】英威腾变频器在雕铣机主轴电机上的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

6285

karl 版主

文章数：1705

年度积分：48

历史总积分：6285

作者的所有帖子(1705)

注册时间：2003/12/26

发站内信

发表于：2007/9/16 21:20:00

#3楼

软PLC不是必要的，但是是可选择的。

【方案】台达中低压配电方案

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

964

lixin0717

文章数：11

年度积分：50

历史总积分：964

作者的所有帖子(11)

注册时间：2007/9/11

发站内信

发表于：2007/9/17 9:11:00

#4楼

如果我选择windowsCE操作系统，那么怎么控制步进电机或伺服电机阿，是要接入控制卡吗？采用什么控制卡，哪一家公司比较好

【方案】奥泰斯IO-Link主站模块在RV减速机全自动化生产线上的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

6285

karl 版主

文章数：1705

年度积分：48

历史总积分：6285

作者的所有帖子(1705)

注册时间：2003/12/26

发站内信

发表于：2007/9/17 21:36:00

#5楼

Windows Embedded是一些机器人等公司（需要实时操作系统）和微软联合的。

看来楼主是要开发机器人系统。

你可以用总线接口卡连至伺服控制器来控制电机。

【方案】FLIR红外热像仪协助确保南非钢铁生产持续运行

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

992

Irobot

文章数：20

年度积分：50

历史总积分：992

作者的所有帖子(20)

注册时间：2006/9/25

发站内信

发表于：2007/9/19 11:38:00

#6楼

VxWorks

【方案】台达变频器在跑步机控制系统中的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

964

lixin0717

文章数：11

年度积分：50

历史总积分：964

作者的所有帖子(11)

注册时间：2007/9/11

发站内信

发表于：2007/9/20 9:05:00

#7楼

因为我的毕业设计是机器人控制体系结构研究，我的专业是自动控制。但是我没有接触过真正的大型机器人公司生产的机器人，看了很多关于机器人的资料，但还是迷迷糊糊的。我主要是想知道一个机器人是怎样控制的，包括操作系统，控制方式，控制算法等。

【方案】嵌入式计算机在一种智能化激光切割机中的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

904

bonaventure

文章数：2

年度积分：50

历史总积分：904

作者的所有帖子(2)

注册时间：2007/10/12

发站内信

发表于：2007/10/12 4:36:00

#8楼

me too

【方案】奥普特—卷纸缺陷检测

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

964

lixin0717

文章数：11

年度积分：50

历史总积分：964

作者的所有帖子(11)

注册时间：2007/9/11

发站内信

发表于：2007/10/19 17:02:00

#9楼

如果要能够提供良好的人机交互界面，采用什么样的系统好呢。主要是提供中文的界面，因为我们设计的机器人要给工厂的焊接和切割工人使用，用英语的不方便操作。

【方案】连续监测和高效验证助力科学护肤

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

78.0005