求教，关于工业机器人控制器操作系统

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zcs1975421

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发表于：2007/11/8 8:58:00

#10楼

kuka的机器人使用的工控机中同时运行两个操作系统，一个是实时操作系统Vxworks，控制机器人的运动，另一个是windows xp embedded，提供人机接口；两个操作系统通过硬件时钟中断分时占用CPU,内存相互隔离；通过本地的的TCP/IP协议，两个操作系统相互通讯，交换数据。

【方案】数控定子绕线机伺服系统应用实例

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zhulusheng_

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发表于：2008/1/14 15:39:00

#11楼

机器人控制系统现在越来越开放,只要实时如VxWorks,但界面开发不易,Windows Embedded开放兼容性好.扩展方便.
KUKA\ABB\MOTOMAN 都采用VxWorks进行实时控制.用WINGDOWS系统来做人机界面.和接口扩展.

【方案】施耐德电气PowerStruxure大学应用方案

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yjck520

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发表于：2008/6/10 17:48:00

#12楼

回答的比较专业啊，高手

【方案】华北工控：广州交投机场启用收费机器人，加速“无人化”管理发展

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icechang

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发表于：2008/6/12 8:21:00

#13楼

以下是引用zcs1975421在2007-11-8 8:58:00的发言：
kuka的机器人使用的工控机中同时运行两个操作系统，一个是实时操作系统Vxworks，控制机器人的运动，另一个是windows xp embedded，提供人机接口；两个操作系统通过硬件时钟中断分时占用CPU,内存相互隔离；通过本地的的TCP/IP协议，两个操作系统相互通讯，交换数据。

既然是 “两个操作系统通过硬件时钟中断分时占用CPU” 那么操作系统Vxworks 就不能算是严格的实时控制吧！这方面不太清楚，请指教！

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