求助，步进电机归零问题！

   用三菱FX2N＋1PG控制步进电机，步进电机驱动器没有0点输出的功能（PG0信号），打算直接将DOG作为原点位置（看到过有机器这么做），即机器在缓慢移动过程中，一旦检测到DOG输入就马上停止，把该点作为归零原点。
    但在调试过程中发现电机一旦检测到DOG电机马上反转，直到DOG OFF 时电机停止，是不是参数设置的问题？
【个别参数：0点标志数目＝0；原点返回高速＝200；原点返回蠕动速度＝50（0、1也设置过，结果一样）;原点位置＝0】
    另外，看到有些电机控制模块说明，归零方法有好几种，但都是DOG与限位开关，或DOG与0信号结合起来使用。
   限位开关怎么连线？怎么给PLC程序使用？怎么输入到模块或PLC中？一堆问题啊，不知道怎么使用。
   我们的电机都没有0点输出功能，所以DOG与0点信号结合起来没有用过。

一直来都是用DOG作为原点定位的，这次新PLC程序开发，采用的1PG模块、参数都跟原来的一样，就是PLC程序架构不一样，调试归零动作就不能按原来的进行，求各位大侠相助。

1PG没有归零方式的设置。

刚刚看过样机也是这种方式归零的（先检测DOG，在反转，直到DOGoff 电机停止），只是DOG ON和OFF一线只隔，没有看出来，甚至有时原点的停止位DOG仍然ON，个人认为是DOG挡片存在抖动，移动中DOG有OFF的时候，电机停止后，挡片有回位，所以仍然挡住DOG传感器。

现在的问题是，这种归零方式精度是否不高？这样的定位形式正常么？另外还有1楼提到的有关限位开关的问题。

回答6楼的，按照DOG的功能应该是减速，但事实上却是反转，直到DOG OFF时停止，已经在所有的机器上（20台）试过都是这样的工作方式，并且把电机拆下来，用人为去挡DOG，第一次划过DOG时，电机马上反转，第二次再划过时电机才停止。有条件的朋友可以去试试，用FX2N＋1PG控制步进电机。

回答7楼的，你说的跟电机有关系？归零动作方向是在1PG参数设置的啊，我是在初始化中设置的，其他任何时候都没有进行过设置。
DOG位颤动是存在的，这可以理解，现在不可理解的是DOG检测到为什么会反转，而不是减速？