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运动控制

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2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2016/1/25 15:38:27
#20楼
在伺服电机的增量式编码器听说可以由U, V, W三路信号可以确定零位信号?
这个问题不确定能不能确定,
但是我想一般是不好确定的,因为在很多现场都需要知道伺服机电的零点位置,
而没有一个厂家会在电机上明确标出零点位置在那里,或是大概在那里,
比较在做相位控制的时候,有时,需要找到零点位置水平向左或是向右,但是从电机本身体
无法找到的,如果说可以通由U, V, W三路信号强电信息来找出一个极小的脉冲信号也是不
太科学的,因为现在伺服电机的分辨率都很高,有些有400W之多,Z脉冲零点信号非常之小,
应该是没法谁确找到的,但也许可能知道根据电机的结构知道在那个范围也是有可能的,
但不可能直接找到Z脉冲,如果楼主要找Z脉冲,接上伺服放大器,通过伺服放大器是很容易找到
Z脉冲的。
其它的方法最好不要去试,因为有可能损坏伺服电机。伺服电机的编码器极容易损坏。而接放大器
找Z脉冲的方法又简单又可靠。甚至如果有伺服调试软件,在电脑上基本上一分钟就找到Z脉冲了。
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2017国庆活动(三)
晒晒工控小礼品
发表于:2016/1/26 13:58:55
#21楼
在此学习了,感谢各位大师的分享!

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