编码器零位信号的确定

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wchc

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发表于：2007/8/3 11:04:00

#0楼

在伺服电机的增量式编码器听说可以由U, V, W三路信号可以确定零位信号，确定电机的零点，不知道怎么确定，那位大侠了解的能提供一种切实可行的方法吗？讨论一下

【方案】英威腾全电动注塑机驱动系统解决方案

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发表于：2007/8/3 11:06:00

#1楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

【方案】BIS-6390ARA-D10：算力高\存储容量大\丰富接口，支持边缘计算领域应用

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linjiange

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发表于：2007/8/20 9:26:00

#2楼

我知道一点点，加我QQ私聊。

【方案】FA技术 | 伺服系统 Motorizer软件介绍及滚珠丝杆模块选型方法

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linjiange

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发表于：2007/8/20 9:26:00

#3楼

我QQ5312616

【方案】华北工控：AI+工控机一体化定制方案加码布局数据中心市场

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qingkui

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发表于：2007/8/20 13:28:00

#4楼

的确可以，方法很简单，但是必须对电机及伺服控制电机有很深认识。可以加入我刚建立的群5312616聊聊，大家交流意见。

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qingkui

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发表于：2007/8/20 13:29:00

#5楼

错了，呵呵。应该是：44831091

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发表于：2007/8/22 12:18:00

#6楼

我现在对这个问题有个比较深入的了解了，现在与大家一起分享，共同进步。
其实光电编码器的的这个UVW(其实还有/U,/V,/W三路，只是是UVW的反信号)只是在电机起动的时候才有用的，因为第一，在一些特殊的精密的场合，比如精密加工的机床上，不容许伺服电机异步启动找到编码器的Z信号后才进入闭环控制。第二，如果在大负载的情况下，起动时不知道转子的初始位置，不知道到底该给多大的电流，就只能想当然的给个定值，有可能会导致电机力矩不够而无法起动。所以要用UVW信号来初步的确定电机转子的位置。至于怎么确定，下次再讲，打字太累了。

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lmz0823

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发表于：2007/8/28 10:01:00

#7楼

楼上的好精啊，顶上去

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！

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发表于：2007/8/28 12:37:00

#8楼

先说说在伺服电机中，确定电机零位（据我理解，其实就是电机磁极）的方法
第一是直接通直流电，即一相输入进去，另外两相短接输出，输入的直流电电流大小一般为额定的90%，这种方法的缺陷是误差大，而且由于Z信号比较窄而捕捉不到。第二是用驱动器，这个方法比较好，而且可以精确看输入脉冲而定零位。第三种是比较原始的方法，即看空载电流大小，空载电流最小的地方就是零点的位置，这也是在闭环控制里为什么要定位的原因。

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chenyufan

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发表于：2007/8/28 15:02:00

#9楼

八楼的台专业了，狂顶！！！！！有没有联系方式，以后有问题可以请教一下。

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