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运动控制

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fireboylx
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发站内信
发表于:2007/6/17 14:40:00
#0楼
有一台切割机,一共有三个轴x,y,z,驱动器和马达均为panasonic的,速度信号通过轴控制卡与pc连接,pc装有专用的控制卡用以连接轴控制器,以及控制软件供人操作。现在出了个奇怪的问题,运行机器5分钟,控制软件中就会出现报警信息,x axis dangerous speed 报警,同时三轴同时停机,查看驱动器面板,无任何报警信息,故非常不能理解,难道是轴控制卡给了软件错误的速度信号吗?
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fireboylx
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发站内信
发表于:2007/6/19 20:28:00
#1楼
问题已经解决,是因为x轴驱动器零速输入信号不稳定的缘故,虽然找到,还是不太清楚驱动器零速输入的真正含义。

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