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运动控制

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KUKA的粉丝

970
seazhuyang
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发表于:2007/6/4 16:34:00
#0楼
我是KUKA的粉丝
还有没有一起学习KUKA的 大家一起讨论一下
觉得 KUKA的机械做的太神奇了 而且还可以过顶
表情
970
seazhuyang
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发表于:2007/6/4 16:41:00
#1楼
请教:
     空间鼠标在4,6轴重合时控制失灵是怎么回事啊?
     在某个轴到达限位的时候空间鼠标也不是很好用
     怎么用电脑学习机器人编程啊?
1174
icechang
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发表于:2007/6/5 10:05:00
#2楼
没接触过kuka  使用的都是 abb  搂主说kuka 机械作的太神奇,体现在哪里?
970
seazhuyang
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发表于:2007/6/5 12:39:00
#3楼
4,6的无限位;还有就是4,5,6轴的传动
其中包括万向节还有皮带传动都挺让我觉得挺神奇的
我不是学机械的
有可能说的不是很专业
我也刚接触没用过ABB的请教:使用ABB之前需要做什么工作啊
也需要校正零点吗?怎么校正啊?对了 ABB是有可以控制3个方向的操纵杆吗?






[此贴子已经被作者于2007-6-5 12:47:47编辑过]
1174
icechang
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发表于:2007/6/6 8:34:00
#4楼
kuka 的4轴没有限位吗?这个做得很巧妙!没接触过!看过一些关于4,5,6轴的机械结构的图没发现有万向节呀!齿形皮带倒是用到了!
abb的操纵杆和kuka 的差不多  不同的是控制3个轴的运动 需要按切换键再控制另外3个轴,另外示教器上面的键盘不多不会像kuka 那样有很多。
970
seazhuyang
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发表于:2007/6/6 11:44:00
#5楼
请问你有ABB的电子资料吗?
能给我发点吗?
我的邮箱seazhuyang@163.com
1174
icechang
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发表于:2007/6/6 16:42:00
#6楼
你想要什么资料?可以访问abb网站  上面的资料很全!可以下载看
712
xing8aijun8
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发表于:2013/1/10 2:19:28
#7楼
谁知道修改KUKA机器人的程序点啊?

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