运动控制

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QD75P4位置控制问题

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zenglinbo522

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发表于：2007/6/3 18:56:00

#0楼

OD75P4采用位置控制松下伺服马达，发现隔小段时间走位不准，位置各异，大约在0.2MM，自我认为不会是干扰
控制的方式是1000个脉冲，伺服马达转一圈，带动马达的丝杠导程是2MM，若发出一个脉冲，理论上是0.002MM，丝杠能否精确实现此值？是否与跑位有关

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31.2002