发表于:2007/5/31 17:40:00
#0楼
现在要控制仿步进的直流伺服电机,
控制信号就是脉冲(频率和速度对应)和方向,
完全可以当成步进电机控制
不过这个比步进电机速度大不少,所以控制器输出最大脉冲频率要大一些,1MHz吧。
可用的控制器有很多种,比如plc,专门的步进/伺服控制卡,等等
我的要求就是能实现S-曲线、梯形曲线、速度控制,能实现更复杂的控制更好了。
价格便宜,这个很重要。
有指令库直接调用就可完成控制,不要太复杂了,新手
该选用什么类型的控制器呢?望有经验的大侠赐教!
控制信号就是脉冲(频率和速度对应)和方向,
完全可以当成步进电机控制
不过这个比步进电机速度大不少,所以控制器输出最大脉冲频率要大一些,1MHz吧。
可用的控制器有很多种,比如plc,专门的步进/伺服控制卡,等等
我的要求就是能实现S-曲线、梯形曲线、速度控制,能实现更复杂的控制更好了。
价格便宜,这个很重要。
有指令库直接调用就可完成控制,不要太复杂了,新手
该选用什么类型的控制器呢?望有经验的大侠赐教!