饲服系统回原点问题

松下FPΣ32T控制松下200W饲服，然后松下200W饲服驱动滚珠丝杆滑台。PLC用1号轴，X3接近原点减速传感器，X2接饲服驱动器的CZ（转一转发一个脉冲），X2相当于原点。
回原点碰到以下问题，机器偶尔几次（几百次中碰到几次，而且几次是连续的几次）回原点不能停车，X3近原点传感器信号正常，电机减速正常，减速后以0.8转/S的速度运行，X2原点信号由于时间太短，无法捕捉，不知道有没有产生（没有示波器，通过编程序的办法无法捕捉）。
干扰的可能应该不会，因为干扰只会产生一个多余的信号，而不会使发生的信号消失。
速度太快的可能也不应该（才0.8转/S），因为每次减速都成功发生。
以上系统在老版的FPΣ（12K）及老款的松下饲服（马达是白色的）做过多套，没发生以上现象，目前这套是新版的FPΣ（32K，运算速度快些）及新款的松下饲服（马达是银色的）系统。
就这个问题咨询过松下电工及上海松浩（松下饲服的代理）的技术支持，都不能很明白的回答。
有没有人碰到过这种情况，高手请解答。
我回原点的程序是通过调子程序进行的，难道这也有关系吗？

改变调用子程序为直接编写入主程序，还会碰到以上情况，证明与调子程序无关。
目前采用以下办法解决：减速信号X3发出后多少时间后把H9写入DT90052，这时间比原点发出的时间稍微长点，实际相当于加了双保险，即如果原点检测不到，就靠这个时间了，这实际上会导致在没检测到那几次原点不准（可能在0.5mm之内），幸亏系统要求不是很高。
有没有高手能真正解决？