请教各位大侠如何用PLC控制私服电机的！！！

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zwb500

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发表于：2007/5/14 19:41:00

#10楼

如果，是用于定位的话用伺服滑台（也叫机械手）。它的特点就是，将伺服马达和滚珠丝杆做成一体，且控制器为可编程，简单易学。可以省去机构开发时间和电气配线，甚至可以不用PLC就可能完成设备的控制。

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xiayongchao

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发表于：2007/5/15 18:57:00

#11楼

我现在那边的设备是叫画像选别机，他是根据画像给出的产品位置数据来搬运，并且将他放入规格的托盘的框框中（这些框框是按一定的长度来的，一个隔一个），这些搬运工作都是由机械手臂晚场的，机械俾有三洋的伺服马达来控制的，伺服马达的信号是由画像共给的！伺服马达是我见过很优秀的马达，所以有兴趣学习，希望各位给我点资料或意见来学习！

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xuesong0607

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发表于：2007/5/20 12:07:00

#12楼

问一下各位高手怎样可以实现电机的
变速运动
ＰＬＣ控制能实现私副电机做sinx速度曲线运动
怎么实现用什么命令？
谢了

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xuesong0607

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发表于：2007/5/20 12:11:00

#13楼

问一下各位高手怎样可以实现电机的
变速运动
ＰＬＣ控制能实现私副电机做sinx速度曲线运动
怎么实现用什么命令？
谢了

【方案】EPC-7893M20工控机：可实现更高效数据处理和多重扩展

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sugar_tang

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发表于：2007/5/22 15:44:00

#14楼

这种控制，我建议采用全闭环控制，用模拟量控制伺服为速度，在机械结构上安装测量装置，将位置反馈给Plc的高速脉冲输入，plc内部根据位置，控制伺服速度。

以下是引用xiayongchao在2007-5-14 19:01:00的发言：
各位都很精通啊，我现在工作的地方，即要求的精度又要求速度的，机器的私服都是由PLC的专用模块来编程驱动的，他们都说什么位置控制模块，我也不懂，更不用说用PLC梯形图写出来了。真不晓得如何办才好，不晓得各位有什么好的方法来帮我。连最基本的表示方法都不懂的。

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lc1983okok

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发表于：2007/5/22 23:15:00

#15楼