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本人刚要签下一个试验台改造项目。因为是初次接手工控，而且以前主要做的单片机控制软件，所以有一些问题要向大家求教。
改造要求：
 将手动改为自动，实现由电机对测试零件（测试零件为车辆方向控制阀）的三个位置的推动（以前的推动是人工，运动轨迹类似于钟摆，左位，中间位，右位），在每个测试位置停留1分钟，总共测试十分钟；
解决方案：
 该控制比较简单，主要就是位置控制加上时间定时，
 我准备采用嵌入系统（单片机）+ 伺服系统
问题：
 1.使用步进电机进行位置控制可以吗，步进电机的位置控制可以使用脉冲数，伺服电机的位置控制是否也是使用脉冲数，精度不高的伺服位置控制是否可以通过控制伺服电机的工作时间实现，譬如通过软件使电机接通1秒，这一秒，通过软件延时实现，时间到，关断电机（非PWM控制），在这一秒内电机的转动距离实现所要的位置控制？
 2.使用伺服电机进行位置控制，由于位置控制精度要求不高，且想降低成本，不打算安装编 码器等位置传感器，请问如何控制，使用脉冲开环控制可以吗？
 3.伺服电机的功率如何定，价位多少？
 4.在编制程序时，由于没装任何传感器，无法知道测试零件安装在三个位置中的何处， 电机的转动方向无法确定，如果电机的转动方向使测试零件在运动上受限，譬如测试零件已经安装在左位，但电机仍向左转，是否会由于负载的阻力增大而烧坏控制电路板中的电路？如何解决？
还问个弱弱的问题：
 开发出的控制板卡要接入控制信号电压（一般为5V），电机驱动电压（一般为24-220V)
,  而工厂提供的电压是380V，如何接入控制板卡系统，是否要有变压器？

工控论坛，乃藏龙卧虎之地，怎没人回答呀？
我的问题很好理解呀，大家要是看不明白前面的叙述，可以直接回答后面的问题，
问题是一般的通用问题，与叙述无多大的关系。


                                                 非常谢谢