步进伺服电机运动控制芯片

MCX314、MCX312、MCX304、MCX302介绍

MCX系列运动控制芯片是日本NOVA电子有限公司研制的可以多轴控制的DSP运动控制专用芯片，包括2轴控制的芯片MCX312(有插补功能)、MCX302和4轴控制的芯片MCX314As、MCX314(有插补功能)、MCX304，性能优良、接口简单、编程方便、工作可靠，可广泛应用于数控机床、雕刻机、工业机器人、医用设备、绕线机、自动仓库、绘图仪、点胶机、IC电路制造设备、芯片装片机、IC电路板等领域，已经取得了非常好的效果，并正在拓展新的运用领域。


其中可以4轴控制的MCX314As是以单一芯片同时控制伺服马达与步进马达，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4轴中任意的选择2轴或是3轴来进行圆弧、直线、位方式插补。


MCX314As芯片能与32位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4 MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加减速、非对称梯形驱动的自动加减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现位置的闭环控制。自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、输出脉冲32位、园弧/直线插补脉冲范围32位、手动设定模式、位置计算器的可变环形、Z相输入的实位计数器的清除、实位计数器的增减反转。

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运动控制芯片是专门为精密控制步进电机和伺服电机而设计的处理器。
运动控制芯片问世以来，凭借其卓越的性能、优良的品质、简单易用的特色和富于竞争力的价格，已经在数控机床、电脑雕刻机、工业机器人、医用设备、自动仓库、绕线机、绘图仪、点胶机、IC电路制造设备、芯片装片机、IC电路板等领域进行了广泛的实际运用，取得了非常好的效果，并正在拓展新的运用领域。
用户使用运动控制芯片后，原本很复杂的运动控制问题就可以变得相对简单。所有实时运动控制可交由运动控制芯片来处理，其中包括匀速和变速脉冲的发射、升降速规划、直线和圆弧插补、原点及限位开关管理、编码器计数，丢步检测等。主控器(单片机或PC机）只需向芯片发出简单指令，即可完成各种复杂运动，可将主控器自身资源主要用于人机接口（键盘、显示等）以及I/O口监控。大大简化运动控制系统的软硬件结构和开发工作。

NOVA公司运动控制芯片MCX314As、MCX312、MCX304、MCX302的最新版技术手册发布。NOVA公司芯片MCX314As的新功能。

KYOPAL公司推出新的X7000多轴运动控制芯片X7083、X7043、X7023。
KYOPAL公司X3000单轴运动控制芯片X3201、X3202、X3203、X3301。

MCX314As芯片开发EV板