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运动控制

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936
JackieQiang
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发站内信
发表于:2007/4/3 11:00:00
#0楼
公司要做一个项目(CNC激光切割机),暂时是内销的,今后批量生产
暂定用运动卡
现在发觉选尤其电机和系统麻烦了,各方面参量的计算怎么解决?有没有大概的出略的估算
方式呢?

暂时只知道:
(1)电机负载时最高速度约70M/MIN
(2)加速度2G(平稳性要好)
(3)负载重量约40KG

怎么大致估算先一下所需电机,转速,惯量,转矩等激素参数,以前我只需要大致选一下就OK
现在需要具体的计算报告,怎么搞定?
谢谢!
EM:JSJL2007@126.COM
世界如此光明,小强我被周星星踩死了还能复活,感谢天感谢地哈哈
1044
韩先生
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发站内信
发表于:2007/4/3 11:17:00
#1楼
您用的是什么传动方式?螺距是多少?
936
JackieQiang
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发站内信
发表于:2007/4/3 11:35:00
#2楼
暂时就是没定好那,在选!
交流伺服电机+滚珠丝杠,螺距要照上面速度,可以计算
关键是电机怎么确定呢初步?---转速-惯量-转矩(空负)-功率等,这步顶了,其它就好半了
是不是?
基本是小惯量的,因为动态性能要求好,有没具体的计算公式,能湖人的(但能用)即可,要写份报告
然后再选购买东西
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895
如沐春风
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发站内信
发表于:2007/4/3 14:57:00
#3楼
此楼内容不符合板块规定,不予显示! 查看原帖内容>>
951
342151559
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发站内信
发表于:2007/4/4 10:58:00
#4楼
我做過一個5軸控制的 TABLE,X,Y,Z,U,M。有興趣可以交流一下: Rick.wu@sz.coretronic.com
951
342151559
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发站内信
发表于:2007/4/4 10:58:00
#5楼
我做過一個5軸控制的 TABLE,X,Y,Z,U,M。有興趣可以交流一下: Rick.wu@sz.coretronic.com
951
342151559
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发站内信
发表于:2007/4/4 10:58:00
#6楼
我做過一個5軸控制的 TABLE,X,Y,Z,U,M。有興趣可以交流一下: Rick.wu@sz.coretronic.com
1291
寒号鸟
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发站内信
发表于:2007/4/4 22:38:00
#7楼
滚珠丝杠2G的加速度不小,要平稳就更加不容易了
1041
曹博
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发站内信
发表于:2007/4/17 10:56:00
#8楼
任何一家伺服选型手册都有计算方法的,我这里有ESTUN要不要?13316925797
923
王立强
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发站内信
发表于:2007/9/13 10:51:00
#9楼
不知道现在是不是晚了
我是北京的
15810083432

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