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运动控制

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911
zhangnet
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发站内信
发表于:2004/1/30 15:30:00
#0楼
本人现使用松下小惯量伺服马达,型号为:MSM082A1C,MSD083A1X,采用速度控制方式。
运转中遭遇如下问题:正转工作时正常,但逆转工作时马达有杂音出现,且转速很不稳定。空载时也有如上问题。
请教各位专家精英如何解决,望多多回帖,小弟有理了。
ZhangNet
1287
bugkillbug
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发站内信
发表于:2004/1/30 20:45:00
#1楼
检查一下编码线
1070
吴连捷
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发站内信
发表于:2004/12/6 10:51:00
#2楼
看一下是不是有干扰,或逆转时机械有间隙,或法兰盘不同心


[此贴子已经被作者于2004-12-6 11:43:33编辑过]
914
baijinde
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发站内信
发表于:2004/12/7 11:17:00
#3楼
调整一下增益参数pr10 pr11 pr12

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