用LGK120SPLC控制安川伺服出现问题了？

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yinxin

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发表于：2007/2/13 6:32:00

#0楼

我用PLC的脉冲输出对伺服进行位置控制，运行方式是皮带单向间歇运动。每次前进1500mm，可是位置出现误差，一会超前一会滞后。偏差范围为最大±2.5mm，在伺服上监视输入输入脉冲每周期相等，一个不差。有知道问题在哪里吗？

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fengatlas

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发表于：2007/2/14 9:13:00

#1楼

首先要排除接线问题，看看接线是否合理（注意不是对错，相信您不会接错线；而是看接线是否合理，最优）；第二，检查机械连接；第三排除干扰问题，我给您建议就是：利用示波器察看脉冲输出（PLC输出端和驱动器接收端）然后您再作比较，基本上可以确定是否干扰，出在哪里的问题。最终还是没有判断的话，看看您的程序，plc、驱动器是否有问题。

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