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运动控制

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maxthon
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发站内信
发表于:2007/2/3 19:48:00
#0楼
假设通过计算已经设置好了  但实际上是有误差的  如果用脉冲补偿的话 是怎么样补偿的呢  直接加上补上的脉冲数嘛   还是说如果我走1cm我补了5个脉冲 那么走2cm的时候 控制器自己算好补偿10个脉冲吗???

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