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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：使用绝对值编码器，还需要上电找原点吗

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使用绝对值编码器，还需要上电找原点吗

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发表于：2024/11/11 14:42:47

#0楼

请教各位，你们做的设备，如果使用绝对值编码器的伺服，还需要上电找原点吗

【方案】华北工控EMB-3551主板，支持工业智能网关应用

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发表于：2024/11/11 14:51:03

#1楼

如果仅仅只是重新上电，就没必要了

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【方案】智能输送系统助力改进糖果包装

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发表于：2024/11/11 14:59:54

#2楼

绝对值编码器显示的是实际位置，重新上电不影响数据，所以不需要重新找原点

【方案】叮~您有一套“设备零故障”的管理秘笈请查收！

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发表于：2024/11/11 15:17:04

#3楼

那假如断电后手动调整了位置呢，再上电需要怎样判断一下

【方案】智慧公交站台建设，华北工控高性能易扩展嵌入式硬件方案可助力！

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发表于：2024/11/11 15:23:26

#4楼

以下是引用413395216在2024/11/11 15:17:04的发言：
那假如断电后手动调整了位置呢，再上电需要怎样判断一下

除非你在动位置时，是没有连接电机的.

如果动位置时电机也转动了的话，就没问题

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【方案】植保无人机飞防作业，华北工控可提供智能嵌入式硬件助力！

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发表于：2024/11/11 15:48:50

#5楼

我现在用欧姆龙CP1H，上电之后原点标志位置1（表示没有找到原点），如果不搜索原点的话，就要用INI指令赋个断电前的脉冲值，原点标志位才会清0（表示已找到原点）。但是这个脉冲值是不是需要和伺服的编码器值对比一下呢

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